יעקב היה אצל לבן, התחתן שם עם לאה ורחל, והוליד 12 בנים. הוא יוצא חזרה לארץ ישראל בעקבות הוראה מאלוהים. למה עכשיו, כשהוא עומד לחזור לארץ אבותיו, יעקב מתיירא לפגוש את עשיו? יעקב מייצג את הנפש האלוקית שלנו, את החלק בנפש שלנו שרוצה להידבק באחד. לעומתו, עשיו שמייצג את הפירוד, את הכאן ועכשיו. עשיו חזק מאוד, ויעקב מפחד להתמודד מולו.
כך זה גם אצל כל אחד מאיתנו. כשהנפש הבהמית רוצה משהו, יש לה כוחות חזקים. הנפש האלוקית מתקשה להילחם, היא רוצה לתת לנפש הבהמית מה שהיא רוצה וזהו.
איך יעקב מתכונן למפגש? הוא מכין מתנה, מתפלל ומתכונן למלחמה. לפעמים הנפש האלוקית צריכה להיות גם היא לוחמת.