הפיגוע הקטלני במחסום מכבים שבו נהרג לוחם צה"ל התרחש הבוקר, סמוך לשעה 09:00, כאשר מחבל שנהג במשאית עבר את מחסום מכבים בכמה עשרות מטרים בודדים והתנגש בדוכן מזון לאחר שהבחין בקבוצת חיילים, מפקד וחייליו מגדוד 411 של חיל התותחנים. אחד הלוחמים נפצע באורח קשה ושני לוחמים נוספים באורח קל.
מתחקיר ראשוני של האירוע עולה כי המחבל, בן 40 ובעל היתר כניסה, נכנס באופן רגלי לישראל למטרת עבודה בסביבות השעה 06:00, והתחיל בנסיעה על משאית שלא שייכת לו, איתה הוא הגיע עד לאזור גדרה. כשחזר משם הוא זיהה את החיילים שיצאו ממוצב סמוך והיו בשולי הכביש בדרכם לתחנת האוטובוס הסמוכה, ביצע פניית פרסה ודרס אותם.
לאחר הפגיעה בחיילי צה"ל, המחבל המשיך בנסיעה לכיוון מעבר חשמונאים במטרה להמשיך את מסע הרצח ושם נתקל במאבטחי רשות המעברים של משרד הביטחון שנערכו להגעת המשאית בעקבות מידע שקיבלו מצה"ל. המאבטחים זיהו את המחבל ופתחו בירי לעברו. הוא פונה לבית החולים שיבא תל השומר במצב קשה, ולאחר זמן קצר הרופאים קבעו את מותו. במערכת הביטחון הוחלט לסגור את מעבר חשמונאים לשני הצדדים.
לזירת הפיגוע הגיע שר הביטחון יואב גלנט, שהתעדכן בפרטי פיגוע הדריסה במחסום מכבים. השר יקיים בקרוב הערכת מצב עם בכירי מערכת הביטחון: "שולח את תנחומיי למשפחתו של ההרוג בפיגוע הדריסה הבוקר, ומאחל רפואה שלמה לפצועים. מדובר בפיגוע עם תוצאות קשות, מלוא ההערכה לכוחות הביטחון על פעולתם הנחושה שהביאה לחיסול המחבל תוך זמן קצר״.
ישראל נמצאת בגל טרור שנמשך כבר למעלה משנה וחצי, מדובר בפיגוע השלישי בתוך פחות מיממה בנוסף לתקרית שאירעה במהלך הלילה בשכם כשמטען חבלה רב עוצמה הופעל על כוח צה"ל שנכנס לאבטח מאות מתפללים יהודים בקבר יוסף. כתוצאה מפיצוץ המטען קצין ושלושה יחידת אגוז נפצעו באורח בינוני וקל.
בעבר מטענים מהסוג הזה לרוב הופעלו על רכבים ממוגנים של כוחות הביטחון, אך הפעם המטען הופעל על כוח רגלי ובמערכת הביטחון כבר החלו בהפקת לקחים מבצעית בעקבות האירוע. בצה"ל טוענים ש"לא מדובר בעליית מדרגה", ואין זה דבר שלא זיהו בעבר בצפון השומרון ומציינים כי הטיפול המבצעי באירוע היה מיידי ובוצע פינוי מהיר של הנפגעים בשטח. כוחות צה"ל ביצעו 150 מעצרים של מבוקשים באזור והחרימו 27 כלי נשק במסגרת הפעילות המבצעית השוטפת במהלך השבועיים האחרונים.
