חוד החנית ו"החי"רניקים" של חטיבות השריון. אמונים על פתיחת הציר לפני החטיבה ועל כן מוכשרים לתנועה חשאית ולאיתור ולנטרול מארבים וכוחות אויב, כמו גם איסוף מודיעין וביצוע משימות מיוחדות. פלס"ר 7 ופלס"ר 401 סדירים, בעוד פלס"ר 188 הוא כוח מילואים. ההכשרה בת השנה וחודשיים דומה לזו של סיירות החי"ר, אם כי רוב הדגש הוא על מקצועות הסיור.
תנאי קבלה: פרופיל 82-97 ללא סעיפים פוסלים וקב"א גבוה. לאחר ההגעה לטירונות שריון מתבצע הגיבוש לפלס"רים (יומיים), הכולל אתגרים פיזיים ומנטליים; סיווג ביטחוני.
