מצב בו התנאים בהם נמצא העובר מסכנים את שלומו ומצב בריאותו. המצוקה העוברית יכולה להתאפיין בקצב לב לא תקין, במיעוט מים, בעלייה בלחץ הדם האימהי, בחום ובסימנים נוספים. אבחון של מצוקה עוברית מתבצע תוך שימוש במוניטור עוברי ובאולטראסאונד. קיימות דרגות שונות של מצוקה עוברית, ולא כולן מחייבות התערבות מיידית.
