דופק עוברי ניתן למדוד על ידי אולטרסאונד וגינלי החל מן השבוע השישי של ההיריון. קצב לב בסיסי תקין של עובר הוא בין 120 ל- 180 פעימות בדקה. דופק עוברי מהיר עשוי להיראות בעת זיהום וחום, אנמיה של האם או העובר, או בעת נטילת תרופות שונות. דופק איטי נצפה במצבים כמו הפרעה באספקת החמצן לעובר ומצוקה עוברית.