הממציא היפני מסהיקו ימגוצ'י בנה רובוט קטן שרוכב על אופניים מיניאטוריות בדיוק כמו בן אדם – מאזן, מכוון ומתקן את עצמו תוך כדי רכיבה. הרובוט מחקה בדיוק את הפעולות שאנחנו עושים ונראה כמו ילד הרוכב לראשונה בהצלחה ללא גלגלי עזר (דיגאינפו).
"אחת התכונות של הרובוט זה שהרגליים שלו מדוושות ומניעות את האופניים כמו בן-אדם והוא שומר על האיזון רק באמצעות הכידון", מסביר ימגוצ'י. "אני חושב שהוא הרובוט הראשון בעולם שעושה את זה".
המערכת מורכבת מרובוט דו-רגלי וזוג אופניים מיניאטוריים רגילים. המוח של הרובוט הוא לוח בקרה קטן ומהיר בתוך תרמיל הגב שלו. הוא מתייצב בעזרת חישוב המרחק של הכידון וזווית ההטייה שלו. כיוון התנועה הכללי נשלט על ידי מפעיל אנושי בשלט-רחוק.
"אני מתעניין בבינה מלאכותית ובעיני אינטליגנציה ומיומנויות הם בעלי ערך שווה", אומר ימגוצ'י. למערכת יש שתי מהירויות ואין בלמים כך שהעצירה תמיד הדרגתית עד שהרובוט מסוגל להתייצב עם שתי רגליים על הרצפה. "אני לא אוהב להשתמש בשלט עם הרובוט", אומר ימגוצ'י. "אני רוצה להפוך אותו לאינטליגנטי מספיק כדי שירכוב בעצמו".