"באחד הערבים בבסיס החלטנו להזמין פיצות, וכל אחד מהחיילים שילם. יוסף ראה שאחד הלוחמים מוותר על הפיצה כי אין לו כסף, ושלף מהארנק שטר של 50 שקל, כדי שגם הוא יאכל יחד עם כולם, ירגיש שווה בין שווים ולא יישאר רעב. יוסף לא היה מסוגל לראות חיילים רעבים, שחסר להם. הוא נתן גם כשלא היה לו, הייתה לו נתינה אינסופית, הייתה לו נשמה גבוהה".
את הדברים האלו סיפר לוחם מגדוד "נצח יהודה" של חטיבת כפיר על חברו סמל יוסף כהן ז"ל, שנרצח ביום חמישי האחרון על ידי מחבל בגבעת אסף, בפיגוע שבו נרצח גם סמ"ר יובל מור-יוסף ז"ל. הן התייתם מאביו לפני כשש שנים, ובמהלך שירותו הוגדר כחייל בודד והתגורר בדירת בודדים בירושלים.
לוחם אחר סיפר כיצד לפני כמה חודשים בשק"ם של הבסיס הוא הבחין שכל החיילים אוכלים ושותים משקאות קלים, בזמן שאחד החיילים יושב בצד. "יוסף ניגש לשק"מיסט, שלף את הארנק וקנה לחייל ארוחה עם משקה קל בלי לשאול אותו בכלל. החייל היה די מופתע ונרגש מהמחווה שעשה לו", הוא סיפר.
חבריו ליחידה מספרים שאת החופשות שקיבל מהצבא הקדיש כדי תרם למען החברה ולסייע לנזקקים. "חיילים שמקבלים חופשות מעדיפים בדרך כלל לנוח בבית, לצבור כוחות, לטייל, אבל סמל כהן חשב אחרת, הלב שלו היה כולו נתינה", מספר לוחם בגדוד, "הוא היה יוצא לחופשה והראש שלו היה איפה לעשות מצוות, לעזור, איפה הוא יכול לתרום. הוא חילק סלי מזון לקשישים, התנדב בעמותה ותרם כסף ממשכורת החייל שלו. על המעשים שלו שמענו מאחרים, הוא אף פעם לא התפאר ולא רצה שנדע שום דבר, הכל עשה בסתר". "זה היה יוסף", סיכם אחד החיילים, "צדיק, מלאך, אחד שתמיד עשה בשביל כולם שלא בשביל לקבל".
ביום שישי האחרון הובאו למנוחות סמל יוסף כהן ז"ל בבית הקברות בהר הזיתים, וסמ"ר יובל מור-יוסף ז"ל בבית העלמין הצבאי באשקלון.