לפני מותה בטרם עת בשנת 1997, הקשר של הנסיכה דיאנה עם בניה וויליאם והארי היה חזק להפליא. אבל כשוויליאם היה רק בן 15 ואחיו הצעיר, הארי, היה רק בן 12, אמם נהרגה בתאונת דרכים בפריז ב-31 באוגוסט 1997 לאחר מרדף קשה עם צלמי פפראצי.
הבנים היו בחופשה עם אביהם צ'ארלס, בבלמורל כאשר הגיעה השיחה שבישרה להם על הטרגדיה. צ'ארלס היה האדם הראשון שגילה על כך, בשיחת טלפון. הוא הודיע למלכה, ושניהם ניסו למצוא דרך להגן על שני הנסיכים הצעירים מהטרגדיה הקשה הזו. אבל הארי היה נחוש להגשים משאלה אחרונה עבור אמו האהובה - הוא רצה לנסוע לפריז עם אביו כדי לאסוף את גופתה. צ'ארלס, שרצה להגן על בנו הצעיר מהסיטואציה הקשה - סירב לבקשה, ובמקום זאת נסע לבדו כדי להחזיר את גופתה של דיאנה לבריטניה.
העיתונאי והחבר של דיאנה, ריצ'רד קיי, אמר: "השקפתם של המלכה והנסיך צ'ארלס (כיום המלך צ'ארלס) הייתה שהבנים הם בראש סדר העדיפויות שלהם. צ'ארלס קיבל את ההחלטה שהוא נוסע לפריז כדי להחזיר את גופתה של דיאנה. צעד מפתיע ואמיץ. הם היו גרושים, לא הייתה לו זכות להיות שם מלבד היותו אב בניה.
"צ'ארלס רצה לעלות על הטיסה המלכותית לפריז, אבל המלכה לא הסכימה לכך. צ'ארלס נלחם עבור דיאנה במותה יותר מאשר נלחם עבורה בחייה. צ'ארלס סירב לוותר ובסופו של דבר המלכה הסכימה לאפשר לו לטוס במטוס המלכותי כדי להחזיר את גופת גרושתו לבריטניה".