אחרי לא מעט שנים של הכחשות מצידו, הנסיך אנדרו, בנה של המלכה אליזבת', יצטרך להתחיל להתמודד עם ההאשמות: אתמול (ב'), וירג'יניה רוברטס ג'ופרה, אחת המתלוננות נגד עבריין המין ג'פרי אפשטיין, הגישה לבית המשפט בניו יורק תביעת פיצויים נגד הנסיך אנדרו, אחרי שזה תקף אותה מינית לכאורה כשהייתה קטינה. הנסיך מסר לרשת ABC האמריקאית כי אין בכוונתו להגיב לתביעה.
ג'ופרה הציגה את טענותיה נגד אנדרו לראשונה במסגרת חקירה נגד גיילין מקסוול, שותפתו של ג'פרי אפשטיין. ג'ופרה, כיום בת 38, העידה כי אולצה לקיים יחסי מין עם אנדרו כחלק מניסיון לאסוף מידע מפליל נגדו – כשהייתה בת 17 בלבד. "עושרו, כוחו, מעמדו וקשריו של הנסיך אנדרו אפשרו לו להתעלל בנערה מפוחדת ופגיעה שאיש לא הגן עליה", נכתב בתביעה, ולרשת ABC האמריקנית היא אמרה: "אני רוצה שהוא יקבל אחריות על מה שהוא עשה לי. אנשים חזקים ועשירים אינם פטורים מאחריות על מעשיהם".
בתביעה ג'ופרה פירטה כמה מקרים שבהם הנסיך תקף אותה מינית. באחד מהם, נכתב, היא שהתה בדירתה של מקסוול בלונדון והוכרחה בידיה ובידי אפשטיין לשכב עם אנדרו בניגוד לרצונה. במקרה אחר, צוין בתביעה, היא הותקפה בידיו באחוזתו בניו יורק של אפשטיין – חרף העובדה שהייתה קטינה. "ההתעללות המינית של הנסיך אנדרו בקטינה, למרות שידע שהיא קורבן לסחר בסקס, חורגת מכל גבולות ההגינות", נכתב בתביעה.
בריאיון לרשת BBC הבריטית בשנת 2019 הנסיך אנדרו הכחיש שקיים יחסי מין עם ג'ופרה, ואמר כי הוא אינו זוכר שפגש אותה – למרות התמונה המשותפת שלהם. אנדרו טען שהאופן בו היא מתארת את המפגש ביניהם לכאורה ב-2001 "כולל כמה פרטים שגויים". "אני קובע חד משמעית כי הדברים לא קרו מעולם", הוא אמר. כידוע, הנסיך אנדרו השעה עצמו מפעילות ציבורית לפני כשנתיים.