מסעות "מלכת המדבר" מאורגנים על ידי החברה הגיאוגרפית מאז שנת 1999, השנה בה יצא המסע הראשון לירדן. בשנים שאחר מכן יצאו מסעות נוספים לתורכיה, לפלנד, סין, תאילנד ומקומות אקזוטיים נוספים. המסעות, המיועדים לנשים בלבד כוללים נהיגה בג'יפ, הליכה רגלית, פעילות אתגרית מסוגים שונים ולינה במקומות בעלי אופי מגוון כגון אוהלים בשטח, אכסניות ואירוח בבתים של מקומיים.
"הביקוש להשתתפות הוא אדיר. אנחנו מקבלים 2500 עד 3000 פניות בשנה", אומר דמיאן יפה, מנכ"ל החברה הגיאוגרפית, "מהן ייצאו 40 נשים למסע עצמו". בכדי להשיג מקום באחת מהקבוצות עוברות כל שנה אלפי הנשים יום מיונים על ידי צוות ובו "מלכות עבר" - נשים אשר כבר חוו את החוויה. יום המיונים נועד לסנן ולזהות את הנשים אשר יתאימו למסע מבחינת דינמיקה חברתית, יכולות ספורטיביות, רפואיות, חשיבה לוגיסטית ועוד.
"אנחנו דורשים מכל משתתפת אישור מרופא משפחה אשר מצביע על כשירות מלאה לצאת לסוג טיול שכזה, קרה בעבר שדחינו נשים מכיוון שלא עמדו בקריטריונים הרפואיים", אומר יפה, ומוסיף שהנשים שעוברות את המיונים מוזמנות למסע של חצי יום ובן הן עוברות השתלמויות של נהיגה, גיבוש ונפגשות עם הנשים הנוספות אשר נבחרו לצאת למסע. "הבנות עוברות הכשרה עם חברה מקצועית אשר מתעסקת בנהיגת שטח. ההכשרה הינה עיונית ומעשית והבנות מקבלות דגשים לגבי נהיגת שטח, מצבי נהיגה שונים ועוד".
צופית גרנט: "הקושי העיקרי הוא קושי מנטלי"
למרות דבריה של גרנט על כבישים סלולים ורוגע, באתר מועדון מלכת המדבר ניתן לקרוא בלוגים שכתבו נשים שעברו בשנים האחרונת האחרונות את המסע. כך למשל כותבת אחת מהן: "הדריכות והעייפות במלחמה בלתי פוסקת בינהן. כל שיקול דעת מוטעה יכול להביא לתוצאות מסוכנות וכך כמעט קורה, כאשר סיבוב לא מדוייק מביא אותנו לרגל אחת (או גלגל בעצם) בפי התהום החשוכה. הנהגת בג'יפ שומרת על קור רוח ראוי לציון וכך הסיטואציה מסתיימת בגדר חוויה בלבד".
